Veranstalter |
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Hörerkreis |
Bachelor/Master/Nebenfach Informatik/Medieninformatik Für die erfolgreiche Teilnahme erhalten die Studenten einen Praktikumsschein der mit 6 SWS gewertet wird. Bei Studenten der Bachelor- und Masterstudiengänge Informatik und Medieninformatik kann das Praktikum mit 6 ECTS angerechnet werden. Die Benotung ergibt sich dabei aus dem Gesamteindruck, eines Abschlusstests und der Abschlusspräsentation. |
Umfang |
6 ECTS, 4-6 Vorlesungstermine, 2 Wochen Blockpraktikum |
Termin(e) |
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Betreuer |
Lenz Belzner, Michael Till Beck, Thomas Gabor, Marie Kiermeier |
Prüfung |
Abschlusspräsentation |
Inhalt des Praktikums
Moderne Roboter arbeiten autonom: Sie treffen eigenständige Entscheidungen um möglichst effizient zu sein und passen Ihr Verhalten flexibel den aktuellen Umständen und Anforderungen an.
In diesem Praktikum beschäftigen wir uns mit der Umsetzung und Programmierung eines solchen autonomen Roboterverbunds. Wir implementieren Algorithmen zur adaptiven Planung, Optimierung und Koordination sowie Methoden zur Evaluation autonomer Systeme.
Ablauf
Das Praktikum gliedert sich in drei Phasen:
- Theorieveranstaltungen
- Projekt
- Präsentation der Ergebnisse
Anmeldung
Anmeldungszeitraum beendet.
